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1936年5月19日,军备委员会启动了中型坦克T5计划,旨在为美国陆军制造一辆中型坦克,Rock Island Arsenal接手这个项目。为了节省时间和资金,同时使结构标准化,选择在现有M2轻型坦克及其部件的基础上开发。第一辆原型车于1938年2月在阿伯丁试验场准备好进行试验,结果表明,动力总成无法应对超过15吨的战斗重量,坦克的正面防弹装甲需要升级。1939年春天,发动机被350马力的径向Wright R973所取代,有更好的角度安装前车体板,并将一对机枪移到右侧,但仍然使用垂直涡壳弹簧悬
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